https://unfinishedjournal.com 献给所有尚未完成，但不应被遗忘的思想。一个为未竟研究提供记录、保护、协作与延续的学术平台。 zh-CN https://unfinishedjournal.com/#/article/1748310145123 提出一种结合视觉 IMU 与激光雷达的实时融合定位框架，通过在卡尔曼滤波器中引入自适应噪声协方差矩阵，提升城市峡谷场景下的定位鲁棒性。 张明远 计算机科学 / 机器人学 Mon, 26 May 2026 00:00:00 +0800 1748310145123 https://unfinishedjournal.com/#/article/1748310145124 以月港兴衰为线索，考察1567年隆庆开海前后闽南民间贸易网络的演变，重新评估海禁在地方经济中的实际效力。 陈思齐 历史学 Sat, 24 May 2026 00:00:00 +0800 1748310145124 https://unfinishedjournal.com/#/article/1748310145125 基于北京昌平回龙观社区的田野调查，分析居民自组织如何通过日常实践重塑城市边缘空间的社会意义。 李知夏 社会学 Thu, 22 May 2026 00:00:00 +0800 1748310145125 https://unfinishedjournal.com/#/article/1748310145126 采用原位聚合方法制备MXene/聚苯胺复合材料，研究不同MXene层间距对电极比电容和循环稳定性的影响。 王皓然 材料科学 Tue, 20 May 2026 00:00:00 +0800 1748310145126 https://unfinishedjournal.com/#/article/1748310145127 分析Calabi-Yau流形上不同紧致化方案对早期宇宙膨胀的预言，建立弦论参数空间与Planck卫星观测数据的对应关系。 赵思远 理论物理 Sun, 18 May 2026 00:00:00 +0800 1748310145127